"Вывалившийся пилот был подобран катером"? Свежо и оригинально.
>правильнее "вывалившийся". Полагалось перевалиться через борт и соскользнуть по крылу. "Прыгать" там в общем-то негде, да и опасно
>а литературно лучше "покинувший самолет с парашютом"
...между тем, "выпрыгнувший" - вполне устоявшееся выражение.