риторический вопрос - ты согласен что в СССР была наиболее изощренная, разветвленная и глубокопроработанная система "кнута и пряника" (расстрел/Cталинская премия)?
А чем она собствнно является - верно, системой мотивации. То есть как минимум с мотивацией было не все гладко?